激光雷達采用對地傾斜20°的安裝方式，能夠兼顧地面、前方和天花板等多個方位。這意味著在掃描建筑時，無論是建筑的底部、正面還是頂部等各個位置，都能輕松地被激光束覆蓋到，無需刻意調(diào)整角度反復采集，。機身搭載的兩個自研高分辨率廣角相機以135°夾角形式分布，擴大了影像捕獲范圍，可以從不同角度獲取建筑的細節(jié)信息，為后續(xù)的三維建模提供更圖像數(shù)據(jù)。